Bien observé.
C'est étonnant comme la liste de ces verbes de perception qui peuvent être suivis d'une proposition infinitive (ou d'un groupe infinitif complément d'objet, selon les grammairiens), comment cette liste, donc, est restreinte : "voir" et "regarder", "entendre" et "écouter", "sentir" peut-être (il me semble qu'on pourrait tenter : "je sentis l'odeur se dégager, légère"), et c'est tout, me semble-t-il : pas "apercevoir", ni "percevoir" lui-même, le verbe générique de la perception pourtant. Comme autres verbes pouvant être suivis d'un infinitif, je ne vois que : "devoir", "vouloir", "désirer", "savoir", "faire", "laisser", "penser", "aimer", "détester", "espérer, "désespérer" et "nier", mais j'en oublie certainement. On peut passer de "je déteste le travail" à "je déteste travailler", mais pas de "je vomis le travail" à "je vomis travailler", et difficilement de "j'abomine le travail" à "j'abomine travailler". Pourquoi ? Je suppose que c'est parce que "détester" est bien plus fréquent que "vomir" au sens figuré, et "abominer".
De même "voir" est bien plus fréquent qu' "apercevoir". En d'autres termes, il y a une tendance à avoir certain types de verbes + infinitif, mais cette tendance ne peut devenir effective que pour des verbes de ces types qui sont des verbes relativement courants.